～本日の進捗
Jetbot
・組み立て完了して動作テスト。Jetson nano / モータドライバの動作不良は電源によるためバッテリーかケーブルの確認が必要。片輪が回転しないが未解決。多分モータドライバへの接続不良だと思う
・サンプルプログラムで試したところ、カメラの認識はうまくできているよう
・扱いづらいのでnanoを平置きできるよう作り直す予定
・Anycubic i3 megaのホットエンドをe3D V6Liteに交換。
・モータドライバをLV8729からTMC2208に交換。カスタムmerlinには一部書き換えでTMC2208に対応できそうな項目があったが、コンパイル時にエラー発生のためμステップ1/16が共通のA4988にしてテスト。step/mmの項を修正したいがネジとプーリーの仕様忘れた
・Zエンドストップをうっかり片側だけ調整し、構造に多大な負荷をかけちゃった
