Jetson Nanoのセットアップ

Jetson Nanoで自律走行車を作って遊ぼうと思い立った。

買って満足し、押し入れにしまい込む前に環境を作って始めることにする。

詳しい手順はnVidiaが公式ガイドを作っている：

developer.nvidia.com

(1)　必要なものをそろえる

開発者キットの他に以下のものが要る：

・カードリーダー　microSD対応ならなんでも

・電源（5V 2A～4A）

・ジャンパピン（DCジャックから電源供給する場合のみ）

・モニタ / HDMI or DPケーブル

・USBマウス / キーボード

ThinkPadキーボードが個人的にお勧め。マウスとキーボードがひとつにまとまり省スペースです。

ThinkPad トラックポイント・キーボード-日本語 | キーボード | レノボジャパン

(2)microSDにOSイメージを書き込む

リンク先からJetson Nano Developer Kit SD card imageをダウンロードして

指示通り書き込むだけの簡単な作業です。

5GB超えなのでダウンロードも書き込みもしばらくかかりますね。

Getting Started With Jetson Nano Developer Kit | NVIDIA Developer

(3)microSDをJetson Nanoに挿入→起動

Ubuntuのインストールと特に変わりはない。

完了後、ログインするとサウロンの眼のようなデスクトップが待っている。